IPB

2 страниц V  < 1 2  
Ответить в данную темуНачать новую тему
> О роботах...
Alexey
сообщение 23.5.2012, 17:03
Сообщение #21


Мастер словесности
********

Группа: Администраторы
Сообщений: 3454
Регистрация: 10.5.2006
Спасибо сказали: 260 раз

Доп.инфо


Имя: Алексей
Автомобиль: Hyundai Matrix (2004г.)
Двигатель: 1,8
Трансмиссия: АКПП
Цвет: Samba Red
Комплектация: GLS

Вне форума




Группа исследователей «Россия-2045» продемонстрировала первого российского робота-андроида.


--------------------
Легкая придурковатость делает человека практически неуязвимым ©
Перейти в начало страницы
+Цитировать сообщение
Alexey
сообщение 12.7.2013, 18:04
Сообщение #22


Мастер словесности
********

Группа: Администраторы
Сообщений: 3454
Регистрация: 10.5.2006
Спасибо сказали: 260 раз

Доп.инфо


Имя: Алексей
Автомобиль: Hyundai Matrix (2004г.)
Двигатель: 1,8
Трансмиссия: АКПП
Цвет: Samba Red
Комплектация: GLS

Вне форума




новая разработка DARPA, в ближайшее время планируется обучение


--------------------
Легкая придурковатость делает человека практически неуязвимым ©
Перейти в начало страницы
+Цитировать сообщение
Alexey
сообщение 28.9.2013, 20:08
Сообщение #23


Мастер словесности
********

Группа: Администраторы
Сообщений: 3454
Регистрация: 10.5.2006
Спасибо сказали: 260 раз

Доп.инфо


Имя: Алексей
Автомобиль: Hyundai Matrix (2004г.)
Двигатель: 1,8
Трансмиссия: АКПП
Цвет: Samba Red
Комплектация: GLS

Вне форума






Это из новой лаборатории 3D-печати органов. Спереди внушительный микроскоп, дальше видно двух медицинских инженеров за AutoCAD – делают макет площадки для формирования тканевых сфероидов.

Тут недавно открылась лаборатория 3D-биопринтинга органов (проект Инвитро). Вокруг неё творится какая-то лютая феерия непонимания того, что именно делается. В общем, хоть я и не микробиолог, но мне стало интересно. Я пробился до разработчика — В.А. Миронова. Именно он изобрёл технологию печати органов и запатентовал это в США, участвовал в разработке уже трех модификаций биопринтеров, и именно он «главный по науке» в новой лаборатории в Москве:



В.А. Миронов (M.D., Ph.D., профессор с 20-летним опытом в микробиологии, в частности, на границе с IT) — в процессе полуторачасового объяснения мне сути технологии изрисовал кучу бумаги.

В двух словах о печати он рассказать не смог, потому что сначала надо понять некоторую историю вопроса. Например, почему пришлось отбросить светлую идею растить эмбриона без головы в суррогатной матери, а затем вынимать из него почку и помещать её в биораставор для ускоренного созревания.

А пока главное. Не торопитесь пить всё что горит: до новой печени ещё очень далеко. Поехали.

Эволюция методов

Итак, сначала была генная терапия: пациенту вводились соответствующие комплексы. Выделялись определённые клетки, в них вводились нужные гены, затем клетки размещались в организме человека. Не хватало инсулина – вот ген, который продуцирует его создание. Берём клеточный комплекс, модифицируем, вкалываем пациенту. Идея – отличная, правда с одним коренным недостатком: пациент вылечивается сразу, и покупать после операции ничего не надо. То есть догадайтесь, кому это было поперёк горла. Дело шло сложно, а потом один из пациентов умер – и началась характерная для США волна судебных исков и запретов, в результате чего исследования пришлось свернуть. В итоге – метод есть, но толком не оттестирован.

Следующим трендом стала клеточная терапия — использование эмбриональных стволовых клеток. Метод отличный: берутся «универсальные» клетки, которые могут быть развиты до любых необходимых пациенту. Проблема в том, что чтобы их где-то получить, нужен эмбрион. Эмбрион в процессе получения клеток, очевидно, расходуется. А это уже морально-этическая проблема, которая вызвала запрет использования таких клеток.

Дальше — тканевая инженерия – это когда вы берёте основу, кладёте на неё клетки, засовываете всё это в биореактор, на выходе получаете результат (орган), который нужен пациенту. Как протез, только живой. Вот здесь важный момент: основное отличие от протеза в том, что протез изначально из неорганики, и вряд ли когда-нибудь встроится в организм «как родной». Деревянную ногу не почешешь.

Методы тканевой инженерии бывают каркасные – когда используется выщелоченный (обесклеченный) трупный орган, который затем «заселяется» клетками пациента. Другие научные группы пробовали работать со свиными белковыми каркасами органов (доноры-люди не нужны, зато во весь рост встаёт иммуносовместимость). Каркасы бывают искусственные – из разных материалов, некоторые научные группы экспериментировали даже с сахаром.

Сам Миронов практикует бескаркасную технологию (с использованием гидрогеля в качестве основы). В его методе основа-полимер быстро деградирует и в итоге остаётся только клеточный материал. Проще говоря, сначала вставляется каркас из неограники с размещёнными клетками, а затем каркас «растворяется», и его функции берут на себя сами клетки уже подросшего органа. Для каркасов используется тот же материал, что для хирургических швов: он легко и просто деградирует в организме человека.

Тут главный вопрос – почему нужна именно 3D-печать. Чтобы это понять, давайте закопаемся ещё чуть глубже в имеющиеся методы тканевой инженерии.


Приближаемся к цели

Вообще, идея вставлять в человека заранее выращенный органический орган – отличная. Посмотрим на три варианта развития технологии:
Вы берёте каркас из неорганики, засеиваете его клетками – и получаете готовый орган. Метод грубый, но работающий. Именно про него речь в большинстве тех случаев, когда говорят «мы напечатали орган». Проблема в том, что где-то нужно взять «стройматериал» — сами клетки. А если они есть, то глупо использовать какой-то внешний каркас, когда есть возможность просто собрать орган из них. Но самая болезненная проблема – неполная эндотелизация. Например, для бронхов, сделанных так, уровень — около 70%. Это значит, что поверхностные сосуды тромбогенны – вылечивая пациента, вы сразу же привносите ему новую болезнь. Дальше он должен жить на гепарине или других препаратах, либо ждать, когда образуется тромб и эмболия. А здесь уже с нетерпением ждут юристы США, которые готовы отыграть по старому сценарию. И проблема эндотелизации пока не решена. Возможный вариант – выделение клеток-предшественников костного мозга с помощью мобилизации специальными препаратами и хомингом на органе, но это пока очень далёкая от практики фантазия.
Второй метод крайне оригинален и очень радует своей циничностью. Берём клетку (фибробласт) пациента, добавляем 4 гена. Кладём полученную клетку в бластоцисту (зародыша животного) и начинаем выращивать зверушку. Получается, например, свинья с человеческой поджелудочной железой – так называемая химера. Орган полностью «родной», только вся инфраструктура вокруг – кровеносные сосуды, ткани и так далее – от свиньи. А они будут отторгаться. Но ничего. Мы берём свинью, вырезаем нужный орган (свинья при этом полностью расходуется), а затем убираем с помощью специальной обработки все свиные ткани – получается как бы органический каркас органа, который можно использовать для выращивания нового. Некоторые исследователи пошли дальше и предложили следующий лафхак: давайте заменим свинью на суррогатную мать. Тут как: кроме 4 генов в клетку добавляется ещё один, отвечающий за ацефалию (отсутствие головы). Нанимается суррогатная мать, которая вынашивает нашего общего друга-эмбриона. Он развивается без головы, у ацефалов это хорошо получается. Затем – УЗИ, выяснение, что ребёнок получается неполноценный, и юридически-разрешённый аборт. Нет головы – нет человека, значит, никого мы не убивали. И тут – раз! — у нас тут появился теоретически легальный биоматериал с неразвитым органами пациента. Быстро имплантируем их! Из очевидных минусов – ну, кроме моральной стороны – организационная сложность и возможные юридические осложнения в будущем.
И, наконец, есть третий метод, про который и идёт речь. Он же самый современный — трёхмерная печать органов. И именно им занимаются в новой лаборатории. Смысл такой: не нужны неорганические каркасы (клетки сами себя прекрасно держат), не нужно у кого-то брать органы. Пациент отдаёт немного своей жировой ткани (есть у каждого, в ходе экспериментов жаловались только тощие японцы), из неё методом последовательной обработки клеток получаются необходимые конструкционные элементы. Создаётся трёхмерная модель органа, конвертируется в CAD-файл, затем этот отдаётся 3D-принтеру, который умеет печатать нашими клетками и понимает в какую точку трехмерного пространства ему нужно «уложить» конкретный тип клетки. На выходе – тканевый конструкт, который надо поместить в специальную среду, пока не начались проблемы с гипоксией. В биорекаторе тканевый конструкт «созревает». Потом орган можно «трансплантировать» пациенту.

Очевидные сложные места метода следующие:
Получение модели органа. Нужно где-то взять схему. Это довольно просто.
Получение самих клеток. Очевидно, нам нужен материал для печати органа.
Сборка принтера, чтобы клетками можно было печатать (куча проблем с образованием структуры органа).
Гипоксия (отсутствие кислорода) во время создания органа.
Реализации питания органа и его созревание до готовности.

Итак, 3D-принтер – это только кусок линии по фабрикации органов: его нужно обеспечить чертежом, материалом, а затем полученную модель органа из клеток ещё вырастить. Теперь давайте посмотрим по шагам, как все описанные выше задачи решаются.

Модель органа
Итак, берётся CAD-файл (сейчас — формат stl) с моделью органа. Проще всего получить модель, сделав трёхмерное сканирование самого пациента, а затем доработав данные руками. Сейчас текущие конструкты моделируются в AutoCAD.

Видно моделирование. 3D-структура как у обычной детали – только вместо пластика будут тканевые сфероиды.

Материал

Берётся материал – тканевые сфероиды, которыми будет идти запечатка. В качестве основы используется гидрогель, выполняющий функции соединительной структуры. Затем 3D-принтер печатает орган из этих вот тканевых сфероидов.

Первый опыт, подтверждающий, что из кусочков можно собрать целый орган: учёные разрезали на фрагменты сердце цыплёнка и срастили заново. Успешно.

Теперь вопрос – где взять клетки для этого материала. Лучшие – человеческие эмбиональные стволовые, из них можно сделать клетки для любой ткани последовательной дифференцировкой. Но их трогать, как мы знаем, нельзя. Зато можно брать iPS – индуцированные плюрипотентные стволовые клетки. Их можно сделать из костного мозга, пульпы зуба или обычной жировой ткани пациента – и их производят различные компании по всему миру.

Схема такая: человек обращается в клинику, делает липосакцию, жировая ткань замораживается и кладётся в репозиторий. При необходимости – достаётся, из неё делаются нужные клетки (ATDSC, один такой комплекс есть в России) и затем дифференцируются по назначению. Например, из фибробластов можно сделать iPS, из них – почечный эпителий, а дальше – функциональный эпителий.

Машины для автоматического получения таких клеток производятся General Electric, например.


Центрифуга. Первый этап отделения материала из жировой ткани.

Из этих клеток формируются шарики в специальных микроуглублениях на твёрдом материале. В углубление на молде помещается клеточная суспензия, затем клетки сращиваются, и образуется шарик. Точнее – не очень ровный сфероид.

Обработка конструкционных блоков

Следующая проблема – клетки в картдидже горят желанием срастись. Тканевые сфероиды должны быть изолированы друг от друга, иначе они начнут срастаться раньше срока. Их нужно инкапсулировать, и для этого используется гиалуроновая кислота, получаемая из сыворотки крови. Её надо совсем мало – просто один тончайший слой. Она также быстро «уходит» после печати.

Печать

Головка 3D-принтера имеет три экструдера: две форсунки с гелем и устройство, выдающее тканевые сфероиды. В первой форсунке с гелем – тромбин, во второй – фибриноген. Оба геля относительно стабильны, пока не соприкасаются. Но когда белок фибриноген расщепляется тромбином, образуется фибрин-мономер. Именно им как бетоном скрепляются тканевые сфероиды. При глубине слоя, соответствующей диаметру сфероида, можно последовательно наносить материал ряд за рядом – сделали слой, закрепили, перешли к следующему. Затем фибрин легко деградирует в среде и вымывается при перфузии, и остаётся только нужная ткань.


Вот так будут печататься трубочки

Принтер печатает слоями по 250 микрометров: это баланс между оптимальным размером блока и риском гипоксии в сфероиде. За полчаса можно напечатать тканево-инженерную конструкцию 10х10 сантиметров – но это ещё не орган, а тканево-инженерная конструкция, «сопля» на жаргоне. Чтобы конструкция стала органом, она должна жить, иметь чёткую форму, нести функции.


Микроскоп с огромным фокусным расстоянием смотрит на стеклянный куб с 3D-принтером.


Печатающая головка. Пока идут тесты комплекса на пластике. Принтер сейчас печатает расходный материал, пластиковые приспособления-молды для создания сфероидов. Параллельно идут тесты стерильного бокса для 3D-принтера при работающем электронном устройстве.

Постобработка

Главный вопрос – это то, что клеткам, вообще-то, не плохо бы иметь доступ к кислороду и питательным веществам. Иначе они начинают, грубо говоря, гнить. Когда орган тонкий, проблем нет, но уже с пары миллиметров это важно. Правда, у слона, например, есть хрящи до 5 миллиметров – но они вмонтированы там, где создаётся большое давление из-за массы остального слона. Так вот, чтобы напечатанный орган не испортился в процессе фабрикации, нужна микроциркуляция. Это делается печатью настоящих сосудов и капилляров, плюс с помощью тончайших перфузионных отверстий, проделываемых неорганическими инструментами (грубо говоря, конструкционные блоки поступают на полимерном «шампуре», который потом вынимается).


Уплотнение ткани


каневое объединение нескольких типов клеток без смешения

Будущий орган помещается в биореактор. Это, сильно упрощая, банка с контролируемой средой, в которой на входы и выходы органа подаются нужные вещества, плюс обеспечивается ускоренное созревание за счёт воздействия факторами роста.

Вот что интересно — архитектура органа обычно похожа на привычный по ООП инкапсулированный объект – артерия входа, вена выхода – и куча функций внутри. Предполагается, что биореактор позволит обеспечивать нужный вход и выход. Но это пока теория, собрать ещё не удалось ни одного. Но проект отработан до стадии «можно собирать прототип».



Линия целиком — клеточный сортер, фабрикатор тканевых сфероидов, принтер, перфузионная установка

Рынки

Теперь кому всё это нужно на стадии, пока нет самих органов.

Первые же крупные клиенты – военные. Собственно, как не трудно догадаться, DARPA ходит в гости ко всем учёным, занимающимся такой темой. У них два применения – испытательное (много что нельзя испытывать на живых людях, а хочется – отдельный орган был бы очень кстати) и лечебное. Например, бойцу демократии отрывает руку, а до госпиталя ползти сутки. Хорошо бы закрыть дыру, снять боль, дать ему возможность стрелять ещё 5 часов, а затем на своих двоих прийти к медсестре. В теории возможны либо роботы, которые соберут всё это по месту, либо заплатки из человеческих тканей, которые уже сейчас всерьёз думают ставить на ожоги.

Второй клиент – фарма. Там лекарства испытываются по 15 лет до выхода на рынок. Как шутят американцы, проще убить коллегу, чем мышку. На мышку надо собрать кучу документов в руку толщиной. Сертифицированные мышки получаются в результате очень дорогие. Да и результаты по зверьку отличаются от человеческих. Существующие модели испытаний на плоских клеточных моделях и на животных не достаточно ревалентны. В лаборатории мне сказали, что примерно 7% новых лекарственных формул в мире не доходят до клинических испытаний из-за нефротоксичности, выявленной на стадии преклинических испытаний. Из тех, что дошли, около трети имеют проблемы с токсичностью. Именно поэтому, кстати, одна из первых задач — проверка функциональности нефронов, сделанных в лаборатории. Ткани и органы с принтера будут существенно ускорять разработку лекарств, а это огромные деньги.

Третий клиент – госпитали. Рынок трансплантации почек с США, например – 25 миллиардов долларов. Сначала предполагается просто продавать 3D-принтеры в больницы, чтобы пациент мог получить что нужно. Следующий (теоретический) шаг – создание комплексов для печати органов прямо внутри пациента. Дело в том, что миниатюрную печатающую головку внутрь больного доставить часто намного проще, чем крупный орган. Но это ещё пока мечты, хотя нужные роботы существуют.



Вот примерно так оно должно работать

Да, здесь есть ещё одна важная тема: параллельно ведутся исследования по управлению тканевыми сфероидами за счёт магнитной левитации. Первые опыты были простые – в ткань засовывались железные «наноопилки», и сфероиды действительно летали как надо в магнином поле и доставлялись по месту. Но страдала дифференцировка. С опилками сложно выполнять нужные функции. Следующий логичный шаг – металл в инкапсулирующем слое. Но ещё круче – микроскафолды с магнитными частицами. Эти скафолды охватывают сфероид и ещё могут выступать в роли каркаса-соединителя, встающего сразу по месту, что даёт огромный простор для оперативной печати органов.

Ссылки компания в Сколково

Важные факты

Ни один орган, напечатанный на 3D-принтере, ещё не был имплантирован человеку. Зато есть около десятка разных случаев успешной «установки» таких органов в животных.
Миронов собрал уже три действующих 3D-биопринтера: 2 в Канаде, одни у себя в Бразилии. Новый в России должен стать лучше всех существующих.
При сращивании сфероидов происходит компактизация ткани – например, почку придётся печатать раза в три больше, чем она будет внутри пациента – уже на последней стадии фабрикации она станет нормального размера.
Сейчас научились делать базовые вещи, например, трубочки из разных типов ткани. После проверки функциональности клеток можно делать сложные конструкции. Например, из трубочек легко получается нефрон, а из множества нефронов – почка.
Роботы нужны. В бронхах, например, 10 порядков ветвления – собирать это руками несколько утомительно, да и пациент не готов ждать тысячи лет. Будущее технологии быстрой печати – микрофлюидные экструдеры, которые делают до 10 тысяч капель в секунду. Вместе с быстрым роботом они могут дать отличный эффект.
Напечатанные органы сразу атромбогенные – например, сосуды сразу же выстланы изнутри эндотелием. Это очень крутое преимущество: пациент не рискует, и ему не придётся всю жизнь сидеть на таблетках.
Чекпоинты на близлежащую перспективу: патенты в РФ, полностью собранный принтер, статья в Science или Nature. Уже собрана международная команда ученых, в составе которой: доктор биологических наук, кандидат биологических наук, кандидат медицинских наук, доктор Ph.D.
Первая почка будет в 2030-м году. Стоить она сначала будет как космос, но с масштабированием технологии – в разы дешевле, чем чужие органы на пересадку сейчас.


--------------------
Легкая придурковатость делает человека практически неуязвимым ©


Спасибо сказали:
Перейти в начало страницы
+Цитировать сообщение
Alexey
сообщение 28.9.2013, 20:09
Сообщение #24


Мастер словесности
********

Группа: Администраторы
Сообщений: 3454
Регистрация: 10.5.2006
Спасибо сказали: 260 раз

Доп.инфо


Имя: Алексей
Автомобиль: Hyundai Matrix (2004г.)
Двигатель: 1,8
Трансмиссия: АКПП
Цвет: Samba Red
Комплектация: GLS

Вне форума




===============================================

Вопросы Карлосу Олгуину о его работе в области 3d-биопечати, программирования вещества, 4d-проектирования и не только



Карлос Олгуин (Carlos Olguin) — руководитель исследований в области био/нано/программируемого вещества в R&D подразделении Autodesk. Его группа в составе 18 специалистов изучает возможности проектирования, связанные с программированием вещества, сотрудничая с исследователями из ведущих научных институтов и коммерческих компаний со всего мира. В преддверии приезда Карлоса на Autodesk University Russia мне удалось задать ему несколько вопросов о его работе

Карлос, расскажите, пожалуйста, чем занимается ваша группа. Главная тема ваших разработок – это 3d печать органов человека?
Да, наша работа включает биопечать, но это лишь небольшая часть того, чем занимается группа. В целом речь идет о программировании вещества в разных масштабах и разных областях. Например, один из наших проектов, который мы реализуем совместно с партнерами из университетов, связан с синтетической биологией. Исследования в области 3D-биопечати осуществляются в сотрудничестве с компанией Organovo (Сан-Диего), а также другими организациями, занимающимися этой технологией. Кроме того, мы изучаем возможности программирования вещества в крупном масштабе.
Примером этого может служить работа, которую мы делаем совместно со Скайларом Тиббитсом (Skylar Tibbits) из MIT, Массачусетского технологического института. Этот 28-летний профессор, архитектор, дизайнер и IT-специалист разрабатывает технологию, называемую 4D-печатью, где четвертое измерение – время. Он строит крупномасштабные структуры, способные к самостоятельной сборке. 4D-печать похожа на 3D-биопечать в том плане, что в обоих случаях напечатанная структура, будь то клетка или что-то крупное из полимера, продолжает со временем изменяться в соответствии с замыслом дизайнера. Говоря просто, процессы, происходящие в природе, мы переносим в производство – это и есть 4D-печать.

Таким образом, 4D-печать выходит за рамки медицины и синтетической биологии?
Представьте себе, что вы поехали в ИКЕА и купили там разобранный упакованный стул. Когда вы вскрываете упаковку дома, стул собирается автоматически. Разумеется, это пока не готовая технология, но пример исследований крупномасштабной 4D-печати, которые мы проводим с MIT.
Кроме того, мы работаем с космическими агентствами, и эта область очень важна, как вы понимаете. Обладая минимальными ресурсами в космосе, вы можете напечатать все, что вам нужно, в случае необходимости или чрезвычайной ситуации. Такие технологии очень интересуют космическую индустрию, в частности, НАСА – ведь речь идет о возможности трехмерной печати целых механизмов, которые со временем способны эволюционировать. Опять же, пока ничего подобного в космосе не происходит, но наша команда этим занимается.

Это технологии отдаленного будущего?
На самом деле сейчас они проходят «инкубационный период». Мы ожидаем, что до «взрослого» состояния они дорастут уже в следующем году.

Скажите, на какую аудиторию будет ориентировано ваше выступление на Autodesk University Russia 2013?
Концепции, о которых пойдет речь, совершенно новые, поэтому мы рассчитываем на очень разнообразную публику. На самом деле хочу привести экстремальный пример (речь, конечно, не идет об AU Russia) – нам очень нравится общаться с детьми, потому что у них нет устоявшейся точки зрения на дизайн. Когда мы вырастаем, мы привыкаем к подходу к вещам «сверху вниз»: вещи можно резать, рвать руками, собирать из частей. 3D- и 4D-печать устроены совершенно по-другому, как и вообще программирование вещества. В 3D-биопечати и 4D-печати, как и в синтетической биологии, неуместен подход «сверху вниз», поскольку речь идет о введении локальных ограничений для детали, приложение которых приводит к появлению нужного дизайна в ходе ее роста.
Поэтому мы хотим увидеть инженеров самых разных направлений, архитекторов, которые готовы научиться воспринимать построенный мир не как что-то статичное, а как что-то, что можно продолжать проектировать в процессе эволюции (строительства). Эта концепция есть в природе, и во многом мы учимся применять ее у природы – этим занимается синтетическая биология. В ней мы добавляем к натуральным живым объектам функции, изначально им несвойственные, но аналогичная технология может использоваться в производстве, строительстве и других областях.

Это, собственно, анонс. Надеюсь, во время приезда Карлоса в Москву удастся разузнать подробности. Интересующие Вас вопросы можете публиковать в комментариях. Кто идет на AU Russia сможет задать вопросы лично (Карлос выступает во второй день мероприятия)


--------------------
Легкая придурковатость делает человека практически неуязвимым ©
Перейти в начало страницы
+Цитировать сообщение
Alexey
сообщение 5.10.2013, 15:29
Сообщение #25


Мастер словесности
********

Группа: Администраторы
Сообщений: 3454
Регистрация: 10.5.2006
Спасибо сказали: 260 раз

Доп.инфо


Имя: Алексей
Автомобиль: Hyundai Matrix (2004г.)
Двигатель: 1,8
Трансмиссия: АКПП
Цвет: Samba Red
Комплектация: GLS

Вне форума




Инженеры из Boston Dynamics усовершенствовали робота Cheetah, который со своими четырьмя конечностями напоминал гепарда и разгонялся до скорости 45,5 км/ч.

Новая модель WildCat оснащена автономным источником энергии — двигателем внутреннего сгорания, она умеет бегать рысью, галопом и разворачиваться. Максимальная скорость пока 26 км/ч, но разработчики обещают до 80 км/ч по пересечённой местности. Робот WildCat (M3 по классификации DARPA) во многом напоминает BigDog (LS3) — большую машину, способную переносить до 180 кг груза. Но LS3 должен обладать максимальной мощностью и стабильностью, а в случае с WildCat главное — быстро бегать.





Полевой тест LS3


--------------------
Легкая придурковатость делает человека практически неуязвимым ©
Перейти в начало страницы
+Цитировать сообщение
Alexey
сообщение 5.10.2013, 17:43
Сообщение #26


Мастер словесности
********

Группа: Администраторы
Сообщений: 3454
Регистрация: 10.5.2006
Спасибо сказали: 260 раз

Доп.инфо


Имя: Алексей
Автомобиль: Hyundai Matrix (2004г.)
Двигатель: 1,8
Трансмиссия: АКПП
Цвет: Samba Red
Комплектация: GLS

Вне форума




DARPA продемонстрировало очередные достижения человекоподобного робота ATLAS.
Робот уверенно ходит по россыпи камней размером до нескольких десятков сантиметров и балансирует на одной ноге, выдерживая достаточно сильные толчки.
DARPA намерено использовать ATLAS для работы в опасных условиях, например во время спасательных операций при пожарах и стихийных бедствиях.
Сходство с человеком позволит роботу использовать предназначенные для людей инструменты, оборудование и транспорт.






Морской робот Scout проплыл самостоятельно более 1600 километров



24 августа этого года в плавание был запущен морской робот Scout. Запуск производился с Род-Айленда, а конечная точка путешествия устройства — Испания. В настоящий момент это устройство-мореплаватель преодолело путь более 1600 километров.

Проект интересен тем, что при условии успешного завершения испытания подобные устройства станут выполнять полезные функции, вроде обследования различных участков морей и океанов (снова-таки, с различной целью, от климатических исследований до, вероятно, разведки).

Логично, что для получения энергии для своих электронных компонентов, Scout использует фотоэлементы (их хорошо видно на фотографии). Разработчики получают информацию о местоположении устройства благодаря сигналам, которые подает Scout (примерно раз в час).

Авторы проекта — объединенная команда студентов технических вузов Испании и США. Scout начали строить еще в 2012 году, в начале. Его размеры не так уж и малы, к примеру, длина составляет 3,7 метра, а ширина — 0,7 метра. Основные материалы — это дерево и пластик. Благодаря некоторым особенностям конструкции этот робот-мореплаватель весьма устойчив, и способен вернуться в первоначальное положение даже после того, как перевернется.

Общая длина пути Scout — 5900 километров, и в силу ряда природных причин (штормы, ветра) робот все время идет с разной скоростью. Так что достаточно сложно подсчитать, когда же он придет в конечную точку своего путешествия. Тем не менее, пока что все идет хорошо, так что можно надеяться на успешный исход этого испытания. Отслеживать путь робота можно вот ТУТ


--------------------
Легкая придурковатость делает человека практически неуязвимым ©
Перейти в начало страницы
+Цитировать сообщение
Alexey
сообщение 5.10.2013, 17:50
Сообщение #27


Мастер словесности
********

Группа: Администраторы
Сообщений: 3454
Регистрация: 10.5.2006
Спасибо сказали: 260 раз

Доп.инфо


Имя: Алексей
Автомобиль: Hyundai Matrix (2004г.)
Двигатель: 1,8
Трансмиссия: АКПП
Цвет: Samba Red
Комплектация: GLS

Вне форума




Российский робот удаленного присутствия (2011год)

R.Bot — это первый российский робот, позволяющий обеспечить удаленное присутствие оператора в месте, где находится робот, через интернет. Находясь за своим компьютером, оператор может легко управлять передвижением робота и общаться с окружающими людьми посредством мультимедийных возможностей. Управление осуществляется по протоколу WiFi стандарта 802.11 b/g. Робот оснащен встроенной камерой с разрешением до 640х480 (для медицинских целей применяются более продвинутые камеры), высокочувствительным микрофоном и стереодинамиками. Отличительной чертой отечественного производителя является возможность поворачиваться вокруг своей оси и поворачивать голову в необходимом направлении. Интерфейс оператора предусматривает, как управление перемещение робота в пространстве, так и изменение положения его головы.
В отличии от QB, RBot передвигается с опорой на три колеса – два ведущих, одно маленькое для устойчивости. Первые роботы передвигались со скоростью 1,9 км/ч, но не так давно компания доработала мобильную платформу и готова предложить роботов со скоростью передвижения 4,6 км/ч. При этом новая платформа издает значительно меньше шума. Кстати, при использовании в лечебных заведениях новая платформа почти не используется. Робот может комплектоваться сенсорным ЖК-экраном, благодаря которому возможно интерактивное взаимодействие оператора и, например, посетителей выставки. Стоит упомянуть о времени работы RBot 100. В среднем оно составляет 8 часов, после чего робота необходимо отправить на напольную базу подзарядки. Высота RBot около 1 метра, а диаметр основания 55 см.

Применение
Системы телеприсуствия постоянно развиваются и в ближайшем будущем, с уменьшением стоимости оборудования, будет использоваться повсеместно. Основное предназначение роботов-телеприсуствия – удаленное участие в митингах крупных компаний. Основные зарубежные компании именно так позиционируют свои продукты. RBot же пошел немного другим путем. В частности, он достаточно давно активно используется на выставках для привлечения клиентов. Такие разработки для многих еще в новинку, что позволяет собрать толпу народа рядом с роботом, а значит и вашим стендом. Для этих целей на робот могут быть навешаны дополнительные лотки с флаерами, произведена наклейка, либо покраска корпуса в цвета компании.

Теоретически роботы удаленного присутствия могут применяться в абсолютно различных областях деятельности. Например, в медицине. Такие роботы могут удаленно управляться работниками во время проведения операций, либо в качестве смотрителя за больными. Вот интересное применение RBot. В видео ниже, школьник не мог находиться на занятиях из-за болезни. Ему на помощь пришел робот.


--------------------
Легкая придурковатость делает человека практически неуязвимым ©
Перейти в начало страницы
+Цитировать сообщение
Alexey
сообщение 22.12.2013, 20:16
Сообщение #28


Мастер словесности
********

Группа: Администраторы
Сообщений: 3454
Регистрация: 10.5.2006
Спасибо сказали: 260 раз

Доп.инфо


Имя: Алексей
Автомобиль: Hyundai Matrix (2004г.)
Двигатель: 1,8
Трансмиссия: АКПП
Цвет: Samba Red
Комплектация: GLS

Вне форума




Специалисты из Цюрихского института - ETH Institute for Dynamic Systems and Control, создали девайс под названием Cubli.
Внутри Cubli — три вращающихся колеса, каждое из которых отвечает за баланс определенной области.
В устройстве расположено вычислительное устройство, которое просчитывает скорость вращения колес для балансировки. Куб может балансировать на любом из углов, на горизонтальной поверхности и на поверхностях с сильным наклоном. Кроме того, это устройство может соблюдать равновесие даже при кружении на одном из углов.
размер куба 15*15*15 см. По мнению разработчиков он может пригодится в космонавтике и робототехнике.



--------------------
Легкая придурковатость делает человека практически неуязвимым ©
Перейти в начало страницы
+Цитировать сообщение
Alexey
сообщение 13.2.2014, 21:04
Сообщение #29


Мастер словесности
********

Группа: Администраторы
Сообщений: 3454
Регистрация: 10.5.2006
Спасибо сказали: 260 раз

Доп.инфо


Имя: Алексей
Автомобиль: Hyundai Matrix (2004г.)
Двигатель: 1,8
Трансмиссия: АКПП
Цвет: Samba Red
Комплектация: GLS

Вне форума




Цитата
В ОАЭ стартовал проект использования беспилотных аппаратов для доставки важных грузов

Идея доставки товаров с помощью беспилотных роботов (для этого практически всегда используются квадрокоптеры) становится популярной.
Проект планируется реализовать на государственном уровне в Объединённых Арабских Эмиратах.
10 февраля здесь был анонсирован прототип нового беспилотного аккумуляторного квадрокоптёра.
Вице-президент Объединённых Арабских Эмиратов и правитель Дубаи, шейх Мохаммед ибн Рашид аль-Мактум, лично присутствовал на лётных испытаниях аппарата.

Планируется, что аппараты будут использоваться для доставки малогабаритных грузов и документов, доставку которых нужно выполнить в короткие сроки (паспортов, водительских прав, лекарств, и т.п.).
По словам разработчика, квадрокоптер шириной 45 сантиметров может лететь на расстояние до 3-х километров со скоростью 40 км/ч, нести полезную нагрузку весом до 1,5 кг и на момент выпуска должен стоить менее 4000 дирхам (что примерно эквивалентно сумме в $1000). Учитывая очень жаркий климат ОАЭ, беспилотник способен выдерживать воздействие сильной жары и песчаных бурь.
Для защиты от несанкционированного доступа к грузу, квадрокоптер будет оснащён сканером отпечатков пальцев и системой распознавания по уникальным особенностям глаза (очень популярной в Эмиратах).
По информации министра внутренних дел ОАЭ Мохаммеда аль-Гергави, тестовые испытания беспилотников будут проводиться в течении полугода в Дубаи, а по их итогам проект будет запущен по всей стране.


--------------------
Легкая придурковатость делает человека практически неуязвимым ©
Перейти в начало страницы
+Цитировать сообщение
Alexey
сообщение 15.2.2014, 21:37
Сообщение #30


Мастер словесности
********

Группа: Администраторы
Сообщений: 3454
Регистрация: 10.5.2006
Спасибо сказали: 260 раз

Доп.инфо


Имя: Алексей
Автомобиль: Hyundai Matrix (2004г.)
Двигатель: 1,8
Трансмиссия: АКПП
Цвет: Samba Red
Комплектация: GLS

Вне форума








немного больше






--------------------
Легкая придурковатость делает человека практически неуязвимым ©
Перейти в начало страницы
+Цитировать сообщение
Alexey
сообщение 18.2.2014, 21:10
Сообщение #31


Мастер словесности
********

Группа: Администраторы
Сообщений: 3454
Регистрация: 10.5.2006
Спасибо сказали: 260 раз

Доп.инфо


Имя: Алексей
Автомобиль: Hyundai Matrix (2004г.)
Двигатель: 1,8
Трансмиссия: АКПП
Цвет: Samba Red
Комплектация: GLS

Вне форума




11 марта 2014 года состоится поединок в пинг-понг между роботом (KR Agilus) и человеком (олимпийский чемпион, многократный победитель соревнований по настольному теннису разного уровня Тимо Болль).
Встреча состоится не в Германии, как можно было бы подумать (и спортсмен, и компания-производитель робота — немцы, если так можно сказать о компании), а в Китае, Шанхай. Удивляться тут не приходится — «соревнование» приурочено к открытию завода Kuka в Китае.

К сожалению, видео, размещенное ниже, мало что показывает в отношении способностей робота. Разработчик — немецкая компания Kuka, которая производит обычно промышленных роботов (причем компания работает еще с 70-х годов прошлого века).


--------------------
Легкая придурковатость делает человека практически неуязвимым ©
Перейти в начало страницы
+Цитировать сообщение
Alexey
сообщение 29.4.2014, 20:51
Сообщение #32


Мастер словесности
********

Группа: Администраторы
Сообщений: 3454
Регистрация: 10.5.2006
Спасибо сказали: 260 раз

Доп.инфо


Имя: Алексей
Автомобиль: Hyundai Matrix (2004г.)
Двигатель: 1,8
Трансмиссия: АКПП
Цвет: Samba Red
Комплектация: GLS

Вне форума






--------------------
Легкая придурковатость делает человека практически неуязвимым ©
Перейти в начало страницы
+Цитировать сообщение
Alexey
сообщение 11.2.2015, 21:57
Сообщение #33


Мастер словесности
********

Группа: Администраторы
Сообщений: 3454
Регистрация: 10.5.2006
Спасибо сказали: 260 раз

Доп.инфо


Имя: Алексей
Автомобиль: Hyundai Matrix (2004г.)
Двигатель: 1,8
Трансмиссия: АКПП
Цвет: Samba Red
Комплектация: GLS

Вне форума




Цитата
Постояльцев в новой японской гостинице будут встречать и обслуживать роботы

В японском отеле Henn-na основную часть работы будут выполнять роботы: они встретят на стойке администрации, отнесут багаж в номер и уберутся. Другие технологии повысят эффективность гостиницы — дверь откроет система распознавания лиц, температуру в номере подстроят автоматически, а на электричестве этот недорогой отель сэкономит с помощью солнечной энергии.
За встречу гостей и регистрацию будут отвечать актроиды — роботы, имитирующие внешность и поведение человека, способные вступить в содержательный диалог. Остальные роботы выполнят обязанности другого обслуживающего персонала — в качестве портье донесут багаж и проведут в номер. Третья категория роботов будет следить за чистотой и порядком. Кроме одиннадцати роботов в отеле будут работать десять живых сотрудников.
Гостиница относится к категории low-cost, но при этом оснащена новейшими технологиями для повышения эффективности. Номер откроется после того, как система распознавания лиц узнает гостя. В комнатах — минимум удобств, но все, что понадобится, можно заказать с планшета. Вместо обычного кондиционера система, обнаружив тепло человека в помещении, подстроит температуру.

Первый корпус отеля на семьдесят два номера откроют в июле 2015 года.


Один из вариантов актроида от компании Kokoro


--------------------
Легкая придурковатость делает человека практически неуязвимым ©
Перейти в начало страницы
+Цитировать сообщение
Alexey
сообщение 11.2.2015, 22:22
Сообщение #34


Мастер словесности
********

Группа: Администраторы
Сообщений: 3454
Регистрация: 10.5.2006
Спасибо сказали: 260 раз

Доп.инфо


Имя: Алексей
Автомобиль: Hyundai Matrix (2004г.)
Двигатель: 1,8
Трансмиссия: АКПП
Цвет: Samba Red
Комплектация: GLS

Вне форума




Цитата
Автономный дрон на базе Intel Edison

используется однолучевой сонар




Цитата
Flyability разработала новый тип беспилотного летательного аппарата. Устройство получило название GimBall, это двухмоторный коптер, заключенный в легкий шарообразный корпус из углеродного волокна. Коптер крепится к внутренней оси, которая свободно вращается. Такое решение сделано для того, чтобы беспилотник не боялся столкновений с препятствиями — в карбоновой оболочке большая часть таких «аварий» полностью безопасна для устройства.

GimBall снабжен электронной системой стабилизации, которая помогает устройству всегда занимать правильное положение в пространстве и внутри своей «клетки». Стоит отметить, что карбоновый корпус защищает не только GimBall, но и людей, которых устройство будет искать. Ситуации бывают разные, и нужно быть твердо уверенным в том, что «спасатель» не навредит пострадавшему от землетрясения, пожара или взрыва человеку, упав тому на голову или поранив винтом.


Проект уже выиграл миллион долларов США рамках конкурса Drones for Good , так что команда GimBall теперь сможет доработать свое устройство, сделав его более универсальным. В плане дальнейшей работы есть, например, задача добавления тепловизора, а также надежной системы ориентации внутри помещения.

Вместо того, чтобы избегать препятствий, устройство, в некоторых случаях, будет искать столкновений. Это нужно, например, для создания карты помещения или здания в сложной ситуации, и сама конструкция нарушена. Разработчики обещают в скором времени показать обновленный GimBall с бОльшим количеством возможностей.


--------------------
Легкая придурковатость делает человека практически неуязвимым ©
Перейти в начало страницы
+Цитировать сообщение
Alexey
сообщение 11.2.2015, 22:26
Сообщение #35


Мастер словесности
********

Группа: Администраторы
Сообщений: 3454
Регистрация: 10.5.2006
Спасибо сказали: 260 раз

Доп.инфо


Имя: Алексей
Автомобиль: Hyundai Matrix (2004г.)
Двигатель: 1,8
Трансмиссия: АКПП
Цвет: Samba Red
Комплектация: GLS

Вне форума




Цитата
Знакомьтесь — новый четвероногий друг шагающий робот от Boston Dynamics по имени «Spot»
Он меньше и быстрее своих старших «собратьев по цеху»: BigDog и WildCat (Cheetah)

В отличии от больших четвероногих роботов от Boston Dynamics он предназначен не только для хождения по суровым условиям, но и для перемещения внутри зданий.
Он устойчив к падению и хорошо ориентируется в пространстве, умеет подниматься по лестницам, а также лазить по пригоркам и неровностям не хуже BigDog'а
Его вес составляет всего 72кг.
Одно из важнейших его преимущество, это то, что в теле работает сердце электрический двигатель (предыдущие модели работают на двигателях для картов, которые слишком шумны для боевых условий).
Для ног используются гидравлические моторы.


--------------------
Легкая придурковатость делает человека практически неуязвимым ©
Перейти в начало страницы
+Цитировать сообщение
« Предыдущая тема · Свободно обо всем · Следующая тема »
 

2 страниц V  < 1 2
Ответить в данную темуНачать новую тему
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 



  • ACCENT / VERNA Форум по ACCENT / VERNA
  • ATOS / i10 Форум по ATOS / i10
  • COUPE / TIBURON / TUSCANI Форум по COUPE / TIBURON / TUSCANI
  • ELANTRA / LANTRA Форум по ELANTRA / LANTRA
  • GALLOPER Форум по GALLOPER
  • GENESIS Форум по GENESIS
  • GETZ / i20 Форум по GETZ / i20
  • GRANDEUR Форум по GRANDEUR
  • H-1 / STAREX / H-100 / GRACE Форум по H-1 / STAREX / H-100 / GRACE
  • i30 Форум по i30
  • MATRIX / LAVITA Форум по MATRIX / LAVITA
  • SANTA FE Форум по SANTA FE
  • SONATA / NF/ i40 Форум по SONATA / NF/ i40
  • TERRACAN Форум по TERRACAN
  • TRAJET Форум по TRAJET
  • TUCSON / ix35 Форум по TUCSON / ix35
  • VERACRUZ / ix55 Форум по VERACRUZ / ix55
  • XG / XG25 / XG30 / XG300 Форум по XG / XG25 / XG30 / XG300
  • ЛЕГКОВЫЕ АВТОМОБИЛИ Форум по ЛЕГКОВЫМ АВТОМОБИЛЯМ
  • КОММЕРЧЕСКИЙ ТРАНСПОРТ Форум по КОММЕРЧЕСКОМУ ТРАНСПОРТУ
  • АВТОБУСЫ Форум по АВТОБУСАМ
  • SOLARIS Форум по SOLARIS
  • RSS Яндекс цитирования AUTONET TOP 100 Текстовая версия Сейчас: 23.10.2019, 3:13